Данный сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться сайтом вы соглашаетесь с этим.
Математическое описание элементов систем автоматического управления. Классификация систем управления
Описание работы:
Содержание
Введение 3
1. Структурные схемы линейных САУ 4
2. Последовательное и параллельное соединение 5
3. Параллельное встречное соединение (системы
с обратной связью) 6
4. Правила преобразования структурных схем 8
Пример выполнения преобразования схемы 11
Список использованных источников 14
Структурной схемой называют графическое изображение математической модели автоматической системы управления. Звено на структурной схеме изображают в виде прямоугольника с указанием входных и выходных величин, а также передаточной функции внутри него. Входные и выходные величины записывают в виде изображений. Сравнивающие и суммирующие звенья изображаются в виде круга, разделенного на сектора. В сравнивающем звене один из секторов затемняют или помещают рядом с ним знак минус, тем самым, указывая, что сигнал, подведенный к нему, вычитается из сигнала, подведенного к незатемненному сектору или сектору без знака минус. На рис. 1.1 показаны примеры звеньев на структурной схеме.
Охват звеньев как положительной, так и отрицательной обратными связями широко применяется для коррекции статических и динамических свойств замкнутых систем автоматического управления с целью придания заданных показателей качества процесса управления.
Примерный внешний вид работы:
Тип работы: Контрольная работа