Данный сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться сайтом вы соглашаетесь с этим.
Основные законы регулирования
Описание работы:
Оглавление
Введение 3
1 Позиционный закон регулирования 4
2 Пропорциональный закон регулирования 7
3 Интегральный закон регулирования 9
4
Дифференциальный закон регулирования 11
5 Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования 15
Заключение 18
Список литературы 19
Двухпозиционное регулирование - самый простой способ регулирования. Это может быть определено как регулирование, при котором формируется выходной сигнал регулятора, равный либо 0% (выключено, закрыто), либо 100% (включено, открыто) в зависимости от знака рассогласования. При этом регулирующий орган перемещается из одного крайнего положения в другое и обратно (обычно от "Выкл" до "Вкл" или от "Вкл" до "Выкл, "Закрыть" - "Открыть" или "Открыть" - "Закрыть", "Стоп" - "Старт" или "Старт" - "Стоп").
Пропорциональное регулирование - это процесс регулирования, при котором характеристики выходного сигнала пропорциональны характеристикам входного сигнала. Другими словами, если вход пропорционального регулятора возрастет на некоторую величину, вывод регулятора увеличится на некоторую соответствующую величину и, если вход уменьшится, выход тоже уменьшится на соответствующую величину.
Интегральное регулирование - это составная часть процесса регулирования, которая формирует регулирующее воздействие (выход регулятора) пропорционально интегралу отклонения регулируемой величины и, следовательно, так долго, пока существует отклонение. Проще сказать, выходной сигнал регулятора будет воздействовать на регулирующий орган до тех пор, пока рассогласование (смещение) не будет устранено, и регулируемая переменная не вернется к заданному значению.
Дифференциальное регулирование - это выработка составляющей выходного сигнала регулятора, величина которой зависит от скорости возникновения отклонения регулируемой переменной от уставки. Если изменение регулируемой переменной процесса происходит быстро, дифференциальный регулятор ответит большой величиной выработанного им управляющего воздействия. Если изменения происходят медленно, величина управляющего воздействия меньше. Если не происходит никаких изменений, никакое управляющее воздействие не вырабатывается.
Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) закон регулирования - это процесс регулирования, при котором регулирующее воздействие (выходной сигнал регулятора) является результатом работы трех составляющих: пропорциональной (пропорционален величине отклонения), интегральной (определяется величиной накопленного отклонения) и дифференциальной (учитывает скорость изменения отклонения). Этот вид вывода регулирования обеспечивает быстродействующее управляющее воздействие, которое устраняет смещение. Примерный внешний вид работы:
Тип работы: Контрольная работа